1、脂润滑：
特点：
(1)、适用于低、中速和中等温度条件。
(2)、 密封装置简单。
(3)、维修费用低，润滑脂成本较低。
(4)摩擦较大，散热能力差。
润滑方法：
填脂法、油杯油抢注脂法、压力供脂法。
2、油润滑：
特点：
(a)、适用于高速、高温和重载荷条件。
(b)、设备保养和更换润滑剂方便。
(C)、系统中的摩擦副可同时润滑。
(d)、润滑装置复杂，密封困难。
润滑方法：
滴油润滑、油浴润滑、飞溅润滑、压力供油润滑、喷雾润滑、油气润滑。
3、固体润滑：
特点：
(1)、适用于油润滑和脂润滑不适用的特殊条件。
(2)、适用温度范围宽，在真空环境能起润滑作用。
(3)、抗辐射、耐腐蚀，不污染环境。
(4)、寿命短，制作工艺复杂。
润滑方法：
固体粉末润滑、固体润滑剂涂层润滑、覆膜润滑。